現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中，氣動(dòng)元器件得到了廣泛的運(yùn)用。需要聲明的是：本文的主要面對(duì)對(duì)象是初級(jí)工程師及以下資質(zhì)人員，所以，本節(jié)內(nèi)容著重介紹普通的氣動(dòng)回路和氣動(dòng)系統(tǒng)元器件的基本知識(shí)和選型應(yīng)用方法，突出的是“常用”二字，關(guān)于特殊的氣動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用請(qǐng)參考專門的資料或者咨詢氣動(dòng)產(chǎn)品供應(yīng)商。

　　首先，我們來(lái)了解一下氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成部件。

　　氣源：氣動(dòng)系統(tǒng)的氣源為純凈的壓縮空氣。所以，我們常用的氣源部件主要包括：空氣壓縮機(jī)、過(guò)濾器、減壓閥、壓力表、油霧器等器件。空氣壓縮機(jī)主要是產(chǎn)生壓縮空氣(工作介質(zhì));過(guò)濾器主要是過(guò)濾壓縮空氣中的雜質(zhì)，主要是水，所以過(guò)濾器一般有手動(dòng)排水和自動(dòng)排水兩種;減壓閥主要是為了調(diào)節(jié)氣動(dòng)回路的壓力，是壓力恒定，維持氣動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性;壓力表是氣壓的指示儀器，它的單位通常有兩種：帕斯卡(Pa)、100 kpa(Bar)，面向歐美的壓力表也會(huì)有磅/平方英寸(Psi);油霧器的主要作用是霧化氣動(dòng)元器件的潤(rùn)滑油。

　　氣缸：氣缸是主要的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件之一，它有多種類型。根據(jù)作用方式可分為：?jiǎn)巫饔脷飧缀碗p作用氣缸。單作用氣缸是指氣缸的活塞桿的某一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，而另一個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)由彈簧驅(qū)動(dòng)復(fù)位。雙作用氣缸是指氣缸活塞桿的兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)。氣缸根據(jù)其運(yùn)動(dòng)方式可以分為三類：直線運(yùn)動(dòng)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣爪。直線運(yùn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng);氣爪驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做開合運(yùn)動(dòng)，主要用于工件或者產(chǎn)品的抓取、夾持等方面。根據(jù)氣缸的使用工況環(huán)境區(qū)分，可分為：普通氣缸、防水氣缸、潔凈氣缸。普通氣缸適用于一般的工作環(huán)境;防水氣缸適用于具有一定程度的水霧和濕度環(huán)境下;潔凈氣缸主要應(yīng)用于潔凈室(Clean Room)的工作環(huán)境中。

　　節(jié)流閥：節(jié)流閥主要功能是調(diào)節(jié)氣流大小，控制氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件的速度。通常分為：進(jìn)氣節(jié)流閥和出氣節(jié)流閥兩種。進(jìn)氣節(jié)流閥直接調(diào)節(jié)供氣管的氣流大小，出氣節(jié)流閥通過(guò)調(diào)節(jié)排氣管的氣流大小達(dá)到控制氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件的速度，因而具有比進(jìn)氣節(jié)流控制更穩(wěn)定的特點(diǎn)。

　　電磁換向閥：氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、真空吸盤的吸取和放置動(dòng)作都由電磁換向閥來(lái)控制。電磁換向閥的動(dòng)作由控制系統(tǒng)直接輸出電信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所以，電磁換向閥實(shí)際上屬于氣動(dòng)系統(tǒng)的控制元件。我們常用的電磁換向閥通常有：兩位四通電磁閥、三位四通電磁閥、兩位五通電磁閥、三位五通電磁閥。在這里，請(qǐng)諸位區(qū)分開“位”和“通”這兩個(gè)概念：位，是指閥芯的工作位置，兩位即兩個(gè)工作位置;通，是指閥體內(nèi)部通過(guò)閥芯的運(yùn)動(dòng)而形成的氣流通路。磁性開關(guān)：磁性開關(guān)是一種檢測(cè)氣缸活塞位置的傳感器。氣缸活塞位置如果通過(guò)磁性開關(guān)檢測(cè)，則要求選用帶磁性的氣缸活塞，否則無(wú)效。

　　真空吸盤：真空吸盤是一種應(yīng)用真空原理抓取產(chǎn)品的塑料元件。

　　真空發(fā)生器：真空發(fā)生器的主要功能是產(chǎn)生一定程度的真空。

　　負(fù)壓表：負(fù)壓表是檢測(cè)氣路真空程度的儀表，它通常作為一種傳感器使用。

　　快換接頭：直接插拔式的氣管接頭。

　　氣管：通常，氣管規(guī)格都是以氣管外徑來(lái)區(qū)分的。我們常用的氣管規(guī)格有：

　　Φ4，Φ6，Φ8，Φ10，Φ12。

　　附：氣動(dòng)系統(tǒng)中常用單位的換算

　　1 psi = 6.895 Kpa = 0.06895 bar = 0.0703 atm(標(biāo)準(zhǔn)大氣壓)

　　在一般工程應(yīng)用中可以將千克力/平方厘米和 bar 等值對(duì)待。