現代工業自動化設備中，氣動元器件得到了廣泛的運用。需要聲明的是：本文的主要面對對象是初級工程師及以下資質人員，所以，本節內容著重介紹普通的氣動回路和氣動系統元器件的基本知識和選型應用方法，突出的是“常用”二字，關于特殊的氣動系統應用請參考專門的資料或者咨詢氣動產品供應商。

　　首先，我們來了解一下氣動驅動系統的基本組成部件。

　　氣源：氣動系統的氣源為純凈的壓縮空氣。所以，我們常用的氣源部件主要包括：空氣壓縮機、過濾器、減壓閥、壓力表、油霧器等器件。空氣壓縮機主要是產生壓縮空氣(工作介質);過濾器主要是過濾壓縮空氣中的雜質，主要是水，所以過濾器一般有手動排水和自動排水兩種;減壓閥主要是為了調節氣動回路的壓力，是壓力恒定，維持氣動系統的穩定性;壓力表是氣壓的指示儀器，它的單位通常有兩種：帕斯卡(Pa)、100 kpa(Bar)，面向歐美的壓力表也會有磅/平方英寸(Psi);油霧器的主要作用是霧化氣動元器件的潤滑油。

　　氣缸：氣缸是主要的氣動驅動元件之一，它有多種類型。根據作用方式可分為：單作用氣缸和雙作用氣缸。單作用氣缸是指氣缸的活塞桿的某一個方向的運動由壓縮空氣驅動，而另一個相反方向的運動由彈簧驅動復位。雙作用氣缸是指氣缸活塞桿的兩個方向的運動都由壓縮空氣驅動。氣缸根據其運動方式可以分為三類：直線運動氣缸、旋轉氣缸和氣爪。直線運動氣缸驅動執行機構做直線往復運動;旋轉氣缸驅動執行機構做旋轉往復運動;氣爪驅動執行機構做開合運動，主要用于工件或者產品的抓取、夾持等方面。根據氣缸的使用工況環境區分，可分為：普通氣缸、防水氣缸、潔凈氣缸。普通氣缸適用于一般的工作環境;防水氣缸適用于具有一定程度的水霧和濕度環境下;潔凈氣缸主要應用于潔凈室(Clean Room)的工作環境中。

　　節流閥：節流閥主要功能是調節氣流大小，控制氣動驅動元件的速度。通常分為：進氣節流閥和出氣節流閥兩種。進氣節流閥直接調節供氣管的氣流大小，出氣節流閥通過調節排氣管的氣流大小達到控制氣動驅動元件的速度，因而具有比進氣節流控制更穩定的特點。

　　電磁換向閥：氣缸的往復運動、真空吸盤的吸取和放置動作都由電磁換向閥來控制。電磁換向閥的動作由控制系統直接輸出電信號進行驅動，所以，電磁換向閥實際上屬于氣動系統的控制元件。我們常用的電磁換向閥通常有：兩位四通電磁閥、三位四通電磁閥、兩位五通電磁閥、三位五通電磁閥。在這里，請諸位區分開“位”和“通”這兩個概念：位，是指閥芯的工作位置，兩位即兩個工作位置;通，是指閥體內部通過閥芯的運動而形成的氣流通路。磁性開關：磁性開關是一種檢測氣缸活塞位置的傳感器。氣缸活塞位置如果通過磁性開關檢測，則要求選用帶磁性的氣缸活塞，否則無效。

　　真空吸盤：真空吸盤是一種應用真空原理抓取產品的塑料元件。

　　真空發生器：真空發生器的主要功能是產生一定程度的真空。

　　負壓表：負壓表是檢測氣路真空程度的儀表，它通常作為一種傳感器使用。

　　快換接頭：直接插拔式的氣管接頭。

　　氣管：通常，氣管規格都是以氣管外徑來區分的。我們常用的氣管規格有：

　　Φ4，Φ6，Φ8，Φ10，Φ12。

　　附：氣動系統中常用單位的換算

　　1 psi = 6.895 Kpa = 0.06895 bar = 0.0703 atm(標準大氣壓)

　　在一般工程應用中可以將千克力/平方厘米和 bar 等值對待。