主要是有刷電機的能量密度比無刷電機要大，不僅僅是電動工具上使用了有刷電機，汽車摩托車的啟動電機，也往往使用了有刷電機，兩種負荷的啟動過程，都是需要非常大的啟動扭矩，瞬間啟動電流，可能會超過10倍以上的額定電流，有刷電機有成本和體積優勢。

　　一般電動工具上使用的有刷電機，是串勵電機，這種電機可以交直流兩用的，啟動扭矩非常大，轉速高，轉速調整容易，電源通用性強，而且體積小，這個特點相信用過電動工具的人都有體會的，太重太大的東西，手持著根本不好操作。而這種電機的結構簡單，所以生產成本比較低下，另外控制上電路上也很簡單，幾乎是有電源給過來就可以工作了，斷開電源就可以停止工作。

　　但是這種串勵電機，帶碳刷來換相的，碳刷是易損件，使用一段時間后碳刷需要更換，如果有些粉塵之類進入到碳刷和整流子之間，磨損會加劇，而且容易直接爛掉。另外因為碳刷存在，可以高速時候會有一定的噪音，使用起來不是很舒適。

　　而無刷電機，使用電子霍爾元件來模仿碳刷換相，這樣理論上它可以解決了碳刷容易磨損的問題，給維護上帶來方便可靠，而且噪音降低了很多。

　　無刷電機，本質是一種交流電機，需要輪流給各相的線圈脈沖電壓導通，所以需要母線上有穩定的直流電源供電給可以工作，如果沒有直流電，需要讓交流電整流后變成直流才可以使用，而控制線圈之間導通，需要很多開關管，而霍爾信號采集和處理，需要相關的電路和控制芯片，因為無刷電機的控制部分比有刷電機要復雜很多，這樣成本會貴很多，而且霍爾有要接線，如果線斷了，也會影響使用的。

　　因為無刷電機算是機電一體化的系統，體積上也會比有刷電機大，而且因為扭矩和高速性能上和有刷電機有差異，所以目前在洗衣機，排風扇，電吹風，吸塵器等家電設備上，依然大規模使用了有刷電機。