液壓起重機是全回轉動臂式汽車起重機。它由上車部分的起升機構、回轉機構、變幅機構、臂架伸縮機構和下車的前后支腿機構所組成。各機構的位置如圖9—9所示，它主要用于室外裝卸及安裝時起升重物，適用于工礦企業、建筑工地、港口碼頭和貨場等工作。起重機的外形如圖9—9所示，全長為9360mm，寬為3600mm，高為3090mm，全車總重13.5t，最大起升高度為13m，最大幅lOre，最大起重量8t，最高車速為60km/h。起重機各機構均采用液壓傳動。

　　液壓起重機的工作循環一般為：支腿放下→回轉→變幅臂伸起→吊臂伸出→起升重物→回轉→降落重物→吊臂縮回→變幅落臂→收支腿。有時車需間隔移動。

　　液壓起重機的液壓系統只用一臺軸向柱塞泵供油。液壓泵由汽車柴油機帶動直接從油箱中吸油。排出的油可以進入上車回路，也可以進入下車回路，由二位三通流量調節閥控制。

　　四個支腿(分前支腿和后支腿)分別由四個雙作用液壓缸驅動，安裝在車身兩側。工作時活塞伸出使汽車輪離開地面，承受起重機整個重量。支腿液壓缸的缸底上裝有雙向液壓鎖，以保證支腿的鎖緊性。

　　吊臂伸縮機構安裝在車的上部。吊臂為兩節伸縮式，由一個雙作用液壓缸帶動，可按需要伸出或縮回。

　　變幅機構是由兩個雙作用變幅液壓缸支撐吊臂，使臂升起和落下。它安裝在臂架與回轉臺之間。當壓力油進入變幅缸內，活塞將伸出，吊臂升起以增加起升高度。

　　回轉機構是由軸向柱塞馬達通過擺線針輪減速器減速，并通過小齒輪與內齒圈嚙合，由于內齒圈固定在下車架上，所以傳動機構和旋轉臺一起旋轉。當壓力油通入液壓馬達時，可使小齒輪帶動轉臺順時針或反時針回轉360。最大轉速為2.5r/min。

　　起升機構是完成起升或下降重物的機構。它固定在轉臺后架上。由軸向柱塞馬達通過二級齒輪減速箱帶動卷筒轉動，它的最大起升速度為8m/min。減速箱高速軸的制動是由液壓缸驅動的。當馬達開始工作時(起升機構開始工作)，系統的壓力油同時進入制動液壓缸，推動活塞壓縮彈簧使抱閘松開。當馬達不工作時(起升機構停止工作)，制動液壓缸將在彈簧力的作用下使馬達制動。